煮牛肉的时间取决于你希望牛肉的口感和熟度。以下是一些常见的牛肉煮制时间参考：
1. 煮牛肉片或薄切牛肉：煮沸的水中放入牛肉片或薄切牛肉，煮2-3分钟即可。
2. 煮熟牛肉块：将牛肉块放入沸水中，煮沸后转小火，煮20-30分钟。根据块的大小和你想要的熟度，时间可能会有所不同。
3. 煮牛肉汤：将牛肉块放入水中，煮沸后转小火，煮1-2小时。煮至牛肉变得柔软，味道鲜美。
这些时间只是一般指导，实际煮制时间还要根据牛肉的大小、鲜嫩度和个人口味偏好来调整。使用食品温度计来确保牛肉达到安全食用温度。牛肉的安全食用温度为至少达到145°F（63°C）的中等熟度或160°F（71°C）的全熟度。