要烤出无皮红薯，可以按照以下步骤进行：
1. 将红薯用清水洗净，并用刷子***刷洗干净。
2. 在红薯上切一个十字刀口，这样可以让蒸汽逃逸，避免红薯在烤制过程中爆裂。
3. 预热烤箱至200度C。
4. 将切好口的红薯放在烤盘上，可用锡纸将烤盘包裹住，以防红薯中途流出。
5. 把烤盘放入预热好的烤箱中，烤制时间约为40-50分钟，或者直到红薯变软熟。
6. 使用叉子或牙签插入红薯，如果能够轻松刺入，红薯就烤熟了。
7. 取出烤好的红薯，用刀子慢慢剥皮，即可享用。
注意事项：
- 烤箱温度和时间可以根据个人喜好和红薯大小进行调整。
- 烤制过程中可以适当翻面，确保红薯受热均匀。
- 烤制完成后，红薯可能会有些热，小心烫伤。
- 直接剥皮时，要小心不要烫伤手指。
- 可以根据个人口味在红薯上涂抹一些奶油、蜂蜜等增加风味。