想要加热烤熟的羊腿，可根据需求选择烤箱、蒸锅、微波炉三种方法，都能获得不错的食用效果。
1、烤箱加热（适合追求外皮焦脆口感）：如果是冷冻的熟羊腿先提前放冷藏室解冻，解冻后把羊腿整块或者切厚块用铝箔纸紧紧包裹住，烤箱提前180℃预热5分钟，把包好的羊腿放进去烤10-15分钟，想要外皮更焦香的话，最后可以拆开铝箔纸再烤2分钟，出炉就是外脆里嫩的口感。
2、蒸锅加热（适合追求软嫩不柴口感）：把熟羊腿切成适口的块或者片，平放在盘子里，怕干的话可以在表面淋1-2勺清水，盖上盘子盖子，水开后把盘子放上蒸锅，保持中火蒸8-10分钟就可以出锅，这种方法加热出来的羊肉水分足，完全不会发柴。
3、微波炉加热（适合赶时间快速加热）：把切好的羊腿放进可微波的容器，盖一层可微波保鲜膜并扎3-5个小孔透气，放进微波炉用高火转2-3分钟就好了，这种方法速度更快，就是外皮会变软，适合临时快速加热食用。