冷冻羊腿先正确化冻去腥后做酱香焖羊腿吃，香而不膻软烂入味，适合家庭制作。
1. 预处理化冻：冷冻羊腿别直接用热水烫化，提前挪到冰箱冷藏层缓化12-16小时，急着做就把羊腿装密封保鲜袋，扎紧袋口泡在凉水里，1-2小时就能化透，这样不会流失肉汁也不会发柴。化好的羊腿切成大块，整做的话就在表面切几处深刀口方便入味，接着泡进加了葱段、姜片、料酒的冷水里1小时泡出血水，中间换1-2次水，捞出来控干水分就行。
2. 腌制入味：控干水的羊腿放进大碗，加切好的葱姜蒜，放1勺黄豆酱、2勺生抽、1勺蚝油、半勺老抽、少许白胡椒粉和一点点白糖，膻味敏感的可以再加小半个柠檬汁或者一块切厚片的白萝卜一起腌，把调料和羊腿抓匀，盖上保鲜膜放冰箱腌制2小时以上，腌过夜风味。
3. 焖煮出锅：腌好的羊腿取出，炒锅放少许油烧温，把羊腿放进去煎到各个表面都微微金黄，倒上剩下的腌料汁，再加开水没过羊腿，放1块桂皮、2个八角、3片香叶提香，大火烧开后转最小火，盖盖子焖1.5-2小时，等到用筷子能轻松扎透羊腿，开大火收浓汤汁就可以出锅。喜欢带点焦香表皮的，收完汁可以放进预热好的烤箱180度烤10分钟，表皮更香酥。