煮熟的黄豆可以制作成很多美味的菜肴，以下是几种做法：
1.黄豆煮牛肉：将煮熟的黄豆和切好的牛肉一起炖煮，加入盐、料酒等调味料，再加入适量的水，炖至牛肉软烂，黄豆入味即可。
2.黄豆炒肉末：将煮熟的黄豆过滤干净，加入炒好的肉末、鸡蛋、葱姜蒜等调味料搅拌均匀，炒至出香味即可。
3.黄豆炖排骨：将煮熟的黄豆和排骨一起炖煮，加入盐、料酒、生姜等调味料，炖至排骨烂熟，黄豆入味即可。
4.黄豆汤：将煮熟的黄豆加入适量的水，加入盐、姜片等调味料，煮至黄豆变软，放入适量的肉片、菜叶等，煮至肉熟，即可享用。
5.黄豆沙：将煮熟的黄豆加入适量的水和糖，煮至黄豆变软，用搅拌机搅拌成黄豆泥状，再加入适量的牛奶、椰浆等调味料，搅拌均匀即可。