以下是了解细菌有无动力的几种常用方法：
1. 直接观察法：使用显微镜直接观察细菌的运动情况，如果细菌在镜下有明显的蠕动或旋转运动，则说明细菌具有动力。
2. 培养法：将细菌接种到含有一定营养成分和培养条件的培养基上，观察细菌的生长情况和菌落特征，如果菌落周围有放射状的感染环，则说明该细菌具有鞭毛或草鞭毛。
3. 鞭毛染色法：使用特殊的染色方法染色后，通过观察鞭毛的形态和数量来判断细菌是否具有动力。
4. 周期性酸快染色法：该方法可以将细菌分为酸快和酸慢两种类型，其中酸快菌多数具有运动性，通过观察染色后的结果来判断是否具有动力。
5. 运动试验法：将细菌接种到含有半固体成分的培养基上，观察其在培养基上的运动情况，如果呈现出类似对流的现象，则说明具有运动性。
这些方法可以有效地了解细菌是否具有动力，不同的方法适用于不同的情况。