煮黑豆并制作豆浆的步骤如下：
1. 将适量的黑豆放入碗中，用清水浸泡6-8小时，直到豆子变软。
2. 将浸泡好的黑豆放入锅中，加入足够的水，水量大概是黑豆的2-3倍。
3. 将锅放在炉上，用大火将水煮开，然后转小火煮30分钟。期间需要不断搅拌，防止粘底。
4. 检查黑豆是否煮熟，可以用手指将一颗黑豆压碎，如果容易压碎则表示熟透。
5. 关火后，将煮熟的黑豆倒入搅拌机或者豆浆机中。
6. 加入适量的水，一般是黑豆的3-4倍，然后开始搅拌。
7. 搅拌到豆子完全破碎，水变为混浊的豆浆状。
8. 使用滤网或者纱布过滤豆渣，将豆浆滤出。
9. 可以根据个人口味加入适量的糖或者盐来调味。
10. 把豆浆倒入容器中，放入冰箱冷藏，或者加热煮沸后再饮用。
这样就成功制作了黑豆豆浆。注意，如果喜欢更细腻的豆浆口感，可以使用高速搅拌机或者豆浆机来制作。