要煮软芡实，可以使用以下方法：
1. 提前浸泡：将芡实放入足够的水中浸泡4至6个小时，或者过夜。这有助于使芡实变得柔软，煮熟时间更短。
2. 压力锅煮熟：将浸泡过的芡实和足够的水放入压力锅中。根据你所拥有的压力锅，煮熟时间大约为15至20分钟，或者按照压力锅的使用说明进行操作。使用压力锅可以更快地将芡实煮软。
3. 多次煮沸：将浸泡过的芡实和足够的水放入锅中，将其煮沸后转小火慢慢煮15至20分钟。然后倒入冷水冲洗芡实，再次加入足够的水煮沸，重复此过程两到三次，直到芡实变得柔软。
煮软芡实的时间可能会根据芡实的品质和浸泡时间而有所不同。根据个人喜好和所需的软度，适当调整煮熟时间。