熟普洱茶的正确喝法有以下几个步骤：
1. 准备茶具：选择一只适合泡茶的紫砂壶或玻璃茶具，洗净并加热。
2. 取茶叶：熟普洱茶的茶叶应该是紧压的，可以选择整饼、沱茶或砖茶等。取适量茶叶放入茶壶中。
3. 温润茶叶：将热水冲洗茶叶，用开水浸泡茶叶约10秒钟，倒掉水。
4. 泡茶：再次注入热水，等待片刻至茶叶完全展开，冲泡茶叶。泡茶的时间可以根据个人口味调整，一般为15-30秒。
5. 倒茶：将泡好的茶液均匀地倒入茶海或茶杯中，保持茶液的温度和浓度均匀。
6. 品饮：拿起茶杯，先闻茶香，再品茶味。细细品味茶液的滋味和香气，品茶时可以轻轻地搅拌茶液，以增强茶水的口感。
7. 多次冲泡：熟普洱茶适合多次冲泡，每泡的时间可以逐渐延长，以提取茶叶的更多味道。
熟普洱茶的正确喝法是要选择好茶具，热水冲洗茶叶，适时冲泡茶叶，倒入茶杯后品饮，多次冲泡以提取更多的茶味。