皂角米和桃胶的煮法如下：
1. 皂角米的煮法：
材料：
- 皂角米：适量
- 水：适量
步骤：
1. 先将皂角米洗净，然后泡在清水中浸泡2小时以上。
2. 把泡发好的皂角米倒入锅中，加入足够的水（水量可以多一些，因为皂角米会吸收水分），大火煮沸后转小火煮20分钟左右。
3. 最后加入适量的糖调味即可。
2. 桃胶的煮法：
材料：
- 桃胶：适量
- 水：适量
- 冰糖：适量
步骤：
1. 先将桃胶洗净，放入清水中浸泡至软化。
2. 把桃胶和浸泡的水倒入锅中，大火煮沸后转小火煮至桃胶完全溶解，期间不断搅拌。
3. 最后加入适量的冰糖搅拌均匀，待冰糖溶解后即可关火。可根据个人口味加入适量的水果、果汁等食材调味。