蒜泥龙虾不苦的关键在于去除龙虾的内脏和泥肠，以及正确的腌制方式。
步骤如下：
1.将龙虾放入沸水中煮熟，煮至变色。取出后放入凉水中，将内脏和泥肠清理干净，撕去虾头。
2.切一小块姜和葱段，放入清水中煮沸，放入龙虾，焯水一分钟后捞起。
3.将蒜剁成蒜泥，加入适量盐、糖、生抽、老抽、醋、料酒、香油，调匀成腌料。
4.将焯水后的龙虾放入腌料中，腌制20-30分钟即可。
5.将腌好的龙虾取出，放入蒸锅中蒸5-10分钟。
6.将蒸好的龙虾装盘，撒上葱花和辣椒粉即可食用。
注意事项：
1.煮龙虾的时间不要太长，否则口感会变硬。
2.腌制时腌料的比例要适当，不要过咸或过甜。
3.蒸制时间要控制好，过久会影响口感。