1. 先将龙虾放入淡盐水中浸泡30分钟，将泥沙和杂质洗掉。
2. 把龙虾煮熟，把锅加满水，放入少许盐，大火加热至水沸腾后，将龙虾放入锅中焯水煮2-3分钟，至龙虾变成红色，捞出沥干备用。
3. 准备调料，将生姜、葱、蒜切碎，加入花椒、辣椒、酱油、盐、糖、醋、料酒等调料搅拌均匀。
4. 把龙虾放入热锅中，加入调料搅拌均匀，煮至龙虾表面均匀粘着调料即可出锅。
5. 最后可以加入一些葱花和香菜增加口感，出锅前撒上适量芝麻进一步增味。
6. 也可以把龙虾切开，挖出肉后，再加入调料炒熟，放回壳内，再将龙虾放入蒸锅中蒸熟，再淋上香油即可。