熟的大龙虾可以通过以下步骤来食用：
1. 拿起整只龙虾，将两侧的钳子和脚用力扳开。如果有需要，可以使用龙虾钳工具进行协助。
2. 用龙虾叉或其他类似的工具，将龙虾身体的肉质部位挖出来。您可以将肉切成适当的大小以便食用。
3. 如果喜欢龙虾脑，可以将头部剖开，将内部的肉质部位食用。
4. 沾上酱油、蒜泥、姜末等调料，或者蘸上黄油，这将大大增加口感和风味。
5. 龙虾内部不易清洁，所以饮食时要注意避免吃到沙子或其他杂质。如果有需要，可以将龙虾内部用刷子清洁干净。
6. 熟的大龙虾也可以作为配菜，加入汤中烹煮，或者在炸酱面、意大利面等食物中加入。