制作牛奶馒头可以使用以下步骤：
材料：
- 面粉500克
- 酵母10克
- 白糖30克
- 牛奶200毫升
- 水100毫升
- 盐5克
步骤：
1. 将面粉、酵母、白糖、盐混合在一起，搅拌均匀。
2. 将牛奶和水混合在一起，微波加热至温暖，约40℃左右。
3. 将牛奶水倒入面粉中，搅拌成面团。
4. 将面团放在案板上，揉至光滑。将面团放在盆中，盖上湿布，发酵至两倍大小。
5. 取出面团，揉成长条形，再切成大小相等的面团。
6. 将面团放在蒸锅上，盖上盖子，发酵30分钟。
7. 开始蒸馒头，火力中小火，蒸15分钟左右，关火等待10分钟再打开锅盖。
8. 牛奶馒头完成，取出食用。
小贴士：
1. 牛奶和水要加温，但不要太热，过热会破坏酵母。
2. 面团发酵时间视温度而定，一般需要1-2小时。
3. 馒头蒸煮时间也要根据大小而定，时间不同，大小也要适当调整。
4. 蒸馒头时，不要轻易打开盖子，以免影响蒸制效果。