黄豆焖猪蹄的做法如下：
材料：
- 猪蹄子 4只
- 黄豆 300克
- 姜片 6片
- 葱段 2段
- 料酒 50毫升
- 生抽 50毫升
- 老抽 20毫升
- 冰糖 30克
- 清水 适量
做法：
1. 猪蹄子用热水焯水，撇去浮沫，洗净备用。
2. 黄豆提前泡开，洗净备用。
3. 热锅冷油，放入姜片和葱段煸炒出香味后，放入猪蹄子，翻炒至表面变色。
4. 加入料酒、生抽、老抽和冰糖，翻炒均匀，炒出颜色。
5. 加入清水，水量刚好淹过猪蹄子，再加入黄豆，煮沸后转小火煮约2小时，直至猪蹄子变软。
6. 煮好后把猪蹄子取出，调味待用。
7. 把汤倒入另一个容器中，把黄豆过滤掉，将黄豆汤和猪蹄子放在一起煮开即可。
提示：
- 猪蹄子煮之前用清水多次冲洗，以去除脏污和杂质。
- 猪蹄子焯水时可以加入一些姜片、葱段和料酒，去腥和异味。
- 猪蹄子焯水后一定要用清水冲洗干净，以免煮出来的汤浑浊不清。
- 煮猪蹄子时火候一定要足够，煮到猪蹄子变得很软，才能使汤更加浓郁。