要煮出美味的小黄米粥，可以参考以下步骤：
1. 选择优质的小黄米。优质的小黄米能够煮出更加香甜的粥，颗粒饱满且香味浓郁的小黄米是首选。
2. 洗净并浸泡小黄米。在开始烹饪前，将小黄米洗净，用清水反复冲洗直到水变得清澈。然后将洗净的小黄米浸泡在足够的水中，通常可以浸泡2至4小时，这有助于米粒更加均匀地吸收水分。
3. 控制水量。煮小黄米粥时，水量的掌握至关重要。通常，每一杯小黄米需要5至6杯水。如果喜欢稠一点的粥，可以适当减少水的用量。也可以尝试使用高汤或鸡汤代替清水，以增添更多的风味。
4. 煮粥。将小黄米和水一起加入锅中，然后用中小火煮沸。一旦沸腾，转小火，盖上锅盖，让粥慢慢熬煮。在煮粥的过程中，要经常搅拌，以防止粥底粘底。
5. 添加调味料。为了让小黄米粥更加美味，可以加入一些姜片、葱段和少许盐，这些调味料可以提升粥的风味。如果喜欢，还可以加入一些鸡精或鸡粉，增添鲜味。
按照以上步骤，就可以煮出美味的小黄米粥了。具体的加水量需要根据个人口感和粥的浓稠度需求来调整，建议在煮粥的过程中不断尝试和调整，找到最适合自己的口感和烹饪方法。