芝麻馅汤圆的家常做法可以总结如下：
所需材料：
糯米粉：适量（例如，50克用于制作一个示范）
黑芝麻：适量（根据口味调整，通常用于制作馅料）
白糖：适量（与黑芝麻混合制作馅料，例如，10克）
猪油（可选）：少许，用于增加馅料的黏性
做法步骤：
1. 准备馅料：
- 将黑芝麻清洗干净，然后放入锅中用小火炒香。
- 将炒香的黑芝麻放在菜板上，用擀面杖或其他工具碾碎。
- 在碾碎的黑芝麻中加入白糖，根据个人口味调整甜度，然后搅拌均匀。
- 如果喜欢更润滑的口感，可以加入少许猪油，与黑芝麻和白糖一起揉成团。
2. 制作汤圆皮：
- 取适量糯米粉放入碗中，加入温水（40℃左右），分次加入，搅拌成絮状。
- 然后将糯米粉絮状物揉成光滑稍软的糯米团，确保不粘手不粘盆。
3. 包汤圆：
- 从揉好的糯米团中分出小剂子，每个约20克，揉圆后压扁。
- 在压扁的面皮中间放入适量芝麻馅，然后利用手的虎口收口，最后揉圆。
4. 煮汤圆：
- 锅中加入足够的水，大火烧开。
- 水开后，轻轻放入包好的汤圆，用中火煮。
- 煮到汤圆浮起在水面，表示已经熟透。
5. 享用：
- 将煮熟的汤圆捞出，放入碗中，可以加入适量的开水和白糖，根据个人口味调整甜度。
- 稍微放凉后，即可享用美味的芝麻馅汤圆。
注意事项：
制作汤圆皮时，水要分次加入，以免一次加太多导致面团过软。
包汤圆时，封口要捏紧，以免煮的时候馅料漏出。
煮汤圆时火力不要太大，以免汤圆破裂。