高粱的原始收割工具可以使用镰刀或者手工割取的方式进行收割。具体步骤如下：
1. 熟高粱的收割时间通常在秋季，当高粱籽粒变硬且颜色由绿转黄时，即可开始收割。
2. 使用镰刀，将高粱植株从地面割断。从植株底部开始割取，持镰刀平行于地面，在适当的高度处割断整株植株。
3. 收割过程中，可以将高粱植株收集起来，整理成捆，有利于后续的晾晒和处理。
4. 将收割好的高粱捆晾晒，可以选择晾晒在地面或者悬挂起来。
5. 等到高粱完全干燥后，可以进行打场，将高粱籽粒和秆杆分离。可以使用一些简单的工具，如木棍、木槌等，将高粱秆杆打散，将籽粒与秆杆分离出来。
6. 将收割好的高粱籽粒进行收集和储存，可以用于食用、酿酒等用途。
使用原始农具进行收割可能不如现代化农具效率高，并且劳动强度大，不适合大面积的收割。对于大规模种植的高粱田，建议采用现代农机进行收割。