过期黄豆可以制作成有机肥料，具体步骤如下：
1. 将过期黄豆清洗干净，去除表面的污物和杂质。
2. 将清洗干净的黄豆晾干，确保完全干燥。
3. 将干燥的黄豆研磨成粉末状，可以使用搅拌机或者研磨机。
4. 将研磨好的黄豆粉末放入一个容器中，添加适量的水，搅拌均匀。
5. 将黄豆粉末水混合物放置在室温下发酵，可以放置一两天。
6. 发酵完成后，将黄豆粉末水混合物过滤，去除固体残渣。
7. 将过滤后的液体倒入一个密闭容器中，放置在室温下继续发酵一段时间，一般需要一周左右。
8. 待发酵完成后，将液体过滤，分离出液态有机肥料。
9. 将分离出的液态有机肥料稀释，可以根据需要添加适量的水，使其浓度适中。
10. 将稀释后的有机肥料使用于植物的生长过程中，可以浇灌在土壤中，或者喷洒在植物叶面上。
制作有机肥料时，尽量选择无添加物的过期黄豆，以确保制作出的肥料对植物的生长没有不良影响。在使用有机肥料时，也要根据植物的需求和生长阶段适量使用，避免过量施用导致植物受损。