泡发海参后，煮一下的目的主要有以下几个原因：
1. 去除海参身上的异味：海参在泡发的过程中会产生一种独特的海味，通过煮熟海参可以减少或去除这种异味，使其更加香甜可口。
2. 去除海参身上的杂质：海参在海洋中生长，其表面可能会附着一些泥沙、海藻等杂质。通过煮熟海参能够清洗掉这些杂质，使海参更加干净。
3. 提高海参的口感：海参是一种蛋白质较为丰富的海鲜食材，但其蛋白质含量较高，口感较为硬涩。通过煮熟海参可以使其蛋白质发生变性，松软化解，从而改善海参的口感，使其更加嫩滑可口。
4. 杀灭可能存在的细菌和寄生虫：在海参的处理和储存过程中，可能会存在一些细菌和寄生虫，通过煮熟海参可以有效杀灭这些潜在的食品安全隐患，保障食品的安全性。
煮海参的时间应适中，过长时间的煮熟会导致海参过软，口感不佳。煮海参时需要掌握好火候，避免煮过头。