剩下的米饭可以通过以下几种方法加热：
1. 微波炉加热：将米饭放在微波炉中的微波盘或碗中，撒上一些水，以保持饭粒的湿润。用中高火加热1-2分钟，然后用勺子搅拌一下，再继续加热1-2分钟，直到米饭完全加热。
2. 平底锅加热：将平底锅放在中小火上，加入一些水，然后把米饭放进去。用铲子搅拌一下，以免粘锅。盖上锅盖，加热2-3分钟。搅拌一下，再继续加热1-2分钟，直到米饭完全加热。
3. 蒸锅加热：将蒸锅烧开水，把米饭放在蒸锅的蒸盘上，盖上锅盖，用中小火蒸5-10分钟，直到米饭完全加热。
无论使用哪种方法加热剩下的米饭，建议在加热过程中适当加些水保持饭粒湿润，以免米饭变得干燥。加热后的米饭立即食用，不建议反复加热。