要再次加热烤熟的红薯，可以使用以下方法：
1. 微波炉加热：将红薯切成均匀的薄片或切成小块，放入微波炉中加热。可以在中高火力下加热1到2分钟，然后翻转红薯，再加热1到2分钟。
2. 烤箱加热：将红薯放入预热至180摄氏度的烤箱中，加热10到15分钟。可以在加热过程中翻转红薯，以保持均匀加热。
3. 蒸锅加热：将红薯放入蒸锅中，加热5到10分钟。可以在加热过程中用筷子轻轻插入红薯，看是否熟透。
不管使用哪种加热方法，都要确保红薯完全热透。加热后的红薯可能会比原来稍微干一些，可以在上面涂抹少许牛油或橄榄油，增加口感。