要让羊肉煮得不柴不腥，可以采取以下几个方法：
1. 前期处理：将羊肉切成块状或片状后，用盐水浸泡30分钟，可去除部分腥味。
2. 准备煮羊肉的汤料：可选择鲜香的调料，如姜片、蒜片、香葱、八角、桂皮等。这些调料能够掩盖羊肉的腥味，并增加风味。
3. 煮羊肉时注意火候：可使用炖盅或高压锅，慢慢加热或高压炖煮，使羊肉在慢炖的过程中逐渐变得酥烂，同时能够让肉质更加鲜嫩。
4. 煮煮沸后撇去浮沫：在煮羊肉的过程中，汤面会浮出一些浑浊物质，这些都是羊肉中杂质和血水，需要及时撇去，以免影响口感。
5. 适量的调味料：在煮羊肉的过程中，可以加入适量的盐、食用油、料酒、酱油等调味料，增加鲜味和风味。
6. 加入配菜：在羊肉煮熟后，可以加入一些蔬菜如土豆、胡萝卜等，煮熟后不仅可以增加口感，同时还能调节羊肉的腥味。
以上是几个让羊肉煮得不柴不腥的方法，可以根据个人口味和喜好进行调整和创新。