要将袋装冷冻海参泡发，可以按照以下步骤进行：
1. 将袋装冷冻海参取出，放入盆中，倒入足够的清水，浸泡20-24小时，直到海参完全解冻。
2. 浸泡完成后，将海参取出，用清水冲洗2-3次，清除海参表面的残留物和异味。
3. 取一锅清水，将冲洗干净的海参放入锅中，放入适量的姜片和料酒，煮开后转小火，继续煮15-20分钟，直到海参变软。
4. 将煮熟的海参捞出，放入凉开水中，浸泡2-3小时，可以帮助去除海参的异味和提高口感。
5. 浸泡完成后，用手轻轻揉搓海参，帮助海参更好地吸收水分和提高口感。
6. 将泡发好的海参用清水冲洗干净，控水后即可使用，可以根据个人口味加入其他调料烹饪。
注意事项：
- 浸泡的时间可以根据海参的大小和硬度来调整，可以适量延长或缩短时间。
- 浸泡过程中可以多次更换清水，帮助去除异味和提高口感。
- 煮海参的时间也可以根据个人口感来调整，煮久一些会更软嫩。
- 浸泡和煮海参的水使用清水，避免用开水或热水，以免影响口感和质地。