要使小羊腿不膻，可以采取以下几个步骤：
1. 食材选择：选择新鲜的小羊腿，在购买时可以咨询专业的肉类销售人员，选择没有膻味的品种。
2. 清洗处理：将小羊腿用清水冲洗干净，可用柠檬或醋水浸泡一段时间，去除腥味。
3. 腌制：将小羊腿放入盆中，加入适量的料酒、姜片、葱段、大蒜和盐，腌制30分钟以上，使味道更鲜嫩。
4. 煮煮水：将小羊腿放入开水中焯水，去除血水和杂质，煮沸后撇去浮沫。
5. 烹饪方式：可以选择烤、炖、煮等方式烹饪小羊腿，烹饪过程中可以加入香料、料酒等提味，使其更加美味。
6. 去膻处理：在烹饪前或烹饪过程中，可以加入一些去膻的调料，如姜片、生姜汁、料酒、陈皮等，这些调料可以中和膻味。
7. 培养烹饪火候：烹饪小羊腿时，一定要掌握好火候，避免过度烤煮，以免肉质变老，并保持嫩滑口感。
8. 提前剁分：在烹饪前将小羊腿剁分成小块，以便更好地入味，并且烹饪时间更均匀。
以上是几个可以使小羊腿不膻的方法，具体操作时可以根据个人口味进行调整。