做烤猪蹄时，可以采取以下步骤来防止猪蹄粘在烤架上：
1. 准备工作：先将烤架进行***的清洁，确保表面没有油脂残留。
2. 准备猪蹄：用刀在猪蹄上切几刀，这样可以让猪蹄更容易烤熟且烤制过程中猪蹄表面的水分可以释放出来。
3. 腌制猪蹄：将猪蹄放入适当大小的容器中，加入适量的盐、胡椒粉、生姜和大葱，按照个人口味可以添加其他调料，如孜然粉、五香粉等。将调料均匀涂抹在猪蹄上，然后将容器密封，将猪蹄腌制在冰箱中约2-4小时。
4. 烤制猪蹄：在烤箱中预热至180度。将腌制好的猪蹄取出，将多余的调料擦掉，然后将猪蹄放在预热好的烤架上。
5. 使用锡箔纸：可以在烤架上铺一层锡箔纸，这样可以防止猪蹄粘在烤架上。将锡箔纸的两边向上翻起，形成一个小碗状，将猪蹄放在其中。
6. 烤制时间：将猪蹄放入预热好的烤箱中，烤制约40-50分钟，期间可以根据需要翻面，以充分烤制到均匀的金黄色。
7. 上色处理：在猪蹄表面均匀刷上蜂蜜或糖浆，然后再放回烤箱中烤制5-10分钟，以使猪蹄表面形成一层脆皮。
8. 享用美食：烤制完成后，将猪蹄取出，待稍微冷却后，即可享用美味的烤猪蹄了。