要煮出好喝的紫薯粥，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：紫薯（适量）、糯米（适量）、水（适量）、红枣和莲子（根据个人喜好添加）。
2. 将糯米提前浸泡2小时，紫薯削皮切块备用。
3. 将浸泡好的糯米和紫薯放入电饭煲或炖盅中，加入适量的清水（一般建议以糯米和紫薯的比例为1:5），放入红枣和莲子。
4. 关上电饭煲或盖上炖盅的盖子，选择煮粥模式或者慢炖模式，开始煮煮粥（如果使用炖盅，可以隔水加热直至煮熟）。
5. 煮煮粥过程中可以适量加点水，防止粘底或过干。同时可以根据个人口味加入适量的冰糖或蜂蜜调味。
6. 当煮粥时间到达设定时间后，打开电饭煲或炖盅，搅拌均匀。
7. 将煮熟的紫薯粥盛入碗中，可以根据个人喜好撒上一些糖霜、黑芝麻或者果仁粒增加口感。
温馨提示：煮粥的时间可以根据个人喜好来决定，一般建议煮粥时间约为1.5小时左右，这样煮出来的粥会更加糯滑可口。