要想腌制咸猪蹄不会臭，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：新鲜的猪蹄、盐、生姜、大蒜、料酒、五香粉、白胡椒粉、八角等调料。
2. 清洗猪蹄：将猪蹄洗净，去掉多余的毛和指甲。用刀刮去表面的猪皮，使其更容易入味。
3. 泡发：将猪蹄放入盆中，加入足够的清水，泡发2-3小时，期间可以多次更换清水，去除蹄中的血水。
4. 煮熟：将泡发好的猪蹄放入锅中，加入适量清水，加入姜片、料酒和八角，煮开后转小火煮熟。煮熟的猪蹄表面开裂，切不可过煮。
5. 腌制：待煮熟的猪蹄稍凉后，用刀刮去猪蹄上剩余的猪皮，切成块状备用。然后将块状的猪蹄放入大碗中，加入适量的盐、大蒜、姜片、五香粉和白胡椒粉，均匀涂抹在猪蹄上，尽量使调料进入蹄肉内部。
6. 腌制时间：将腌制好的猪蹄密封，放入冰箱冷藏室中腌制，时间一般为3-5天。每隔一段时间翻动翻动翻动猪蹄，令调料均匀渗透。
7. 烹饪：腌制好后的咸猪蹄可以用来制作炖、红烧等菜品。炖制时可以加入适量的水和其他蔬菜，以增加味道。
注意事项：
1. 在整个腌制及烹饪过程中，要保持环境清洁，避免细菌污染。
2. 成品后一定要存放在干燥、通风的环境中，避免潮湿或受潮。
3. 在腌制过程中，酌情增减盐的用量，根据个人口味调整。
4. 如果咸猪蹄腌制的时间过长，会导致蹄肉变硬。根据个人口味和需求，控制腌制时间。