细菌侵入人体的途径主要包括以下几种：
1. 呼吸道途径：通过吸入空气中的细菌，例如通过咳嗽、打喷嚏等方式将病原体释放到空气中，再被他人吸入。
2. 消化道途径：通过摄入食物或饮水中被污染的细菌入侵肠道，例如食用未煮熟或未加工的食物，或者饮用未经净化处理的水源。
3. 皮肤途径：通过皮肤破损（如切口、烧伤等）或者皮肤表面存在的小伤口，使细菌进入体内。
4. 性传播途径：通过性接触，细菌可以通过粘膜进入生殖道，导致性传播性感染病。
5. 垂直传播途径：细菌还可以通过垂直传播，即由孕妇感染传给胎儿，例如梅毒、巨细胞病毒等。
不同的细菌有不同的侵入途径，且每种细菌的侵入途径并非都会导致感染或疾病，还受到个体抵抗力和免疫系统状况的影响。