自热米饭加热的步骤如下：
1. 打开自热米饭包装袋的盖子。
2. 在包装袋内放入约50毫升的清水。水量不要过多，以免米饭变得过湿。
3. 将盖子重新盖好，确保包装袋密封。
4. 轻轻摇晃包装袋，使水和米饭充分混合。
5. 将包装袋竖直放置，确保包装袋底部平整。
6. 急冲泡：将米饭包装袋放入袋外的硬质容器中，注入热水至包装袋的顶部，然后盖上容器的盖子。大约5-8分钟后，自热米饭即可热透。
7. 慢冲泡：将米饭包装袋放入袋外的硬质容器中，注入凉水至包装袋的顶部，然后盖上容器的盖子。等待约15-20分钟，自热米饭即可热透。
8. 打开包装袋，用筷子轻轻拌匀米饭，确保米饭热透均匀。
9. 将加热好的自热米饭倒入碗或盘中，即可食用。
具体的加热时间可能因产品不同而有所不同，建议按照产品包装上的说明进行加热。