要煮好吃的鲜海参，可以按照以下步骤进行：
1. 准备工作：将新鲜的海参清洗干净，去除内脏，剪掉尾部，用清水冲洗数次。
2. 腌制：将清洗好的海参放入盆中，加入适量的盐，拌匀，腌制10-15分钟，让海参入味。
3. 煮熟：将腌制好的海参放入锅中，加入足够的水，水面稍微盖过海参。可以加入几片姜片和料酒，提味。大火煮沸后改为小火慢炖，焖煮30-40分钟，直到鲜海参变软，变为半透明状态。
4. 清洗：将煮熟的鲜海参捞出，用清水冲洗2-3次，确保海参表面干净无杂质。
5. 调味：将清洗干净的鲜海参放入碗中，加入适量的酱油、花椒粉、蒜末等自己喜欢的调料，搅拌均匀，腌制10-15分钟，让海参充分吸收调味料。
6. 上桌：腌制好的鲜海参可以直接食用，也可以搭配其他菜肴一起烹饪。可以考虑将海参切成薄片，搭配蔬菜或海鲜炒制。
注意：在煮鲜海参的过程中，火候要掌握好，不要过度煮熟，否则海参会变得过软口感不好。腌制的时间可以根据个人口味调整，可以多放一些喜欢的调料进行腌制。