要去除海参的腥味，可以采取以下步骤：
1. 先将新鲜海参泡发，泡软后剖开，取出内脏并清洗干净。
2. 准备一个大盆，将海参放入盆中，加入清水浸泡30分钟至1小时，每隔15分钟换一次水，以去除海参身上的腥味。
3. 过程中可以用手轻轻揉搓海参，帮助去除内部的异味。
4. 浸泡完成后，将海参取出沥水备用。
5. 在烹饪小米粥时，可以使用清汤或者高汤，可以增加粥的香味。
6. 将清洗好的海参加入小米粥中一起煮熟，煮的过程中可以加入姜片或者葱段等调料，能够去腥增香。
7. 煮熟后，再根据个人口味添加适量的盐和其他调味料，即可食用。
以上是一种方法，可以帮助去除海参的腥味，使海参煮的小米粥更加美味。