制作美味的羊肉汤需要以下材料和步骤：
材料：
- 500克冻羊肉
- 1个洋葱（切丁）
- 2个大蒜瓣（切碎）
- 1个胡萝卜（切丁）
- 2个土豆（切丁）
- 2根芹菜（切碎）
- 1个番茄（切丁）
- 2片姜片
- 1个香菜（切碎，用于装饰）
- 适量盐和胡椒粉
- 适量橄榄油
- 6杯水
步骤：
1. 将冻羊肉放入冷水中解冻，然后用清水冲洗干净。
2. 在大锅中加入橄榄油，将洋葱和蒜炒至金黄色。
3. 将羊肉加入锅中，煮至表面变色。
4. 加入6杯水，煮沸后转为中小火，继续煮20分钟。
5. 将胡萝卜、土豆、芹菜、番茄和姜片加入锅中，继续煮15-20分钟，直到蔬菜变软。
6. 添加适量盐和胡椒粉调味。
7. 关火前加入香菜装饰，即可享用。
这样制作的羊肉汤汤汁鲜美，羊肉肉质鲜嫩，蔬菜的添加也增加了汤的营养价值。您可以根据个人口味调整盐和胡椒粉的用量。