黄豆发酵成黄豆酱通常需要经过以下步骤：
1. 泡黄豆：将黄豆放入大碗中，加入足够的水，浸泡至少8小时或过夜。这样可以软化黄豆，方便后续的处理。
2. 蒸黄豆：将泡好的黄豆放入蒸锅中，用高温蒸煮约30分钟，直到黄豆变软，并易于压碎。
3. 磨黄豆：将蒸煮好的黄豆倒入搅拌机中，添加一些清水，然后搅打成糊状。
4. 发酵：将黄豆糊倒入一个干净的容器中，然后用保鲜膜或湿毛巾盖好，放置在温暖的环境中，大约需要3-5天左右。在发酵过程中，可以每天轻轻搅拌一次，以促进均匀的发酵。
5. 滤去渣滓：当黄豆糊发酵完毕后，用纱布或细网过滤器将豆渣滤掉，只留下黄豆酱。
6. 醋调味：根据个人口味，可以在黄豆酱中加入适量的醋，搅拌均匀，以增加酱的酸度。
7. 储存：将黄豆酱倒入干净的瓶子中，盖上盖子，放置在冰箱中储存。黄豆酱可以在冰箱中保存数月。
以上是一种传统的制作黄豆酱的方法，可以根据个人口味进行调整，例如添加蒜末、辣椒粉等调味料。制作黄豆酱需要较长的时间和耐心，但是味道鲜美，营养丰富，非常适合作为调味品使用。