海参泡发的步骤如下：
1. 将干海参浸泡在清水中，浸泡时间一般为8-12小时，直到海参变软。
2. 将泡发好的海参放入清水中，再换水洗涤数次，以去除海参表面的杂质。
3. 将洗净的海参放入锅中，加入适量的水，再加入少量的醋或白葡萄酒，并加入一些姜片或葱段，开火烧沸。
4. 把火调为小火，慢慢煮熟，时间大概需要1-2个小时，直到海参变软为止。
5. 煮好后，用清水冲洗海参，以去除海参的异味和余温。现在，泡发好的海参就可以用来烹制各种美食了。
温馨提示：泡发海参时，注意要选用干净的容器，并保持清洁卫生，以免产生细菌和污染。在烹制海参时，加入适量的醋或白葡萄酒可以去除海参的异味。煮海参时要注意火候，以免煮过头影响口感。