牛奶汤圆的做法如下：
所需材料：
糯米粉、牛奶、细砂糖、水、芝麻
步骤：
1. 将糯米粉放入一个大碗中，加入适量的水搅拌成团。
2. 将面团搓成小圆球，并在其中放入一小块白糖，然后搓圆成形。
3. 把搓好的汤圆放入沸水中，等到它们浮起来，就可以捞起来放入冷水中冷却备用。
4. 在另一个锅中，加入牛奶和细砂糖，然后用中火加热，不断地搅拌，直到细砂糖完全融化。
5. 把已经捞出的汤圆倒入牛奶中，继续用中火加热，搅拌直到牛奶被完全吸收。
6. 将汤圆捞出来，撒上芝麻即可享用。
小贴士：
1. 注意糯米粉和水的比例，以确保面团的软硬适中。
2. 需要等待水烧开后再将汤圆放入沸水中，这样可以避免汤圆煮烂。
3. 牛奶的加热过程中需要不停地搅拌，以免烧焦，同时也可以使牛奶更加均匀地渗透到汤圆中。