绿豆泡煮方法如下：
1. 先将绿豆洗净并泡水，泡水时间在6-8小时以上。
2. 将泡好的绿豆倒入锅中，加入适量水，水的高度要比绿豆高1-2厘米。
3. 放入适量冰糖或白糖煮热，糖的量根据个人口味自行添加。
4. 开始煮绿豆，火力要适中，绿豆开始煮沸后，转至小火煮20-30分钟即可。
5. 如果想要更加烂糯的口感，在煮的过程中可以加入适量的芋头或红豆来一起煮，煮到绿豆开花后再加入。
6. 将煮好的绿豆放入冰箱冷藏即可享用。
需要提醒的是，绿豆在煮之前一定要泡水，否则煮出来的绿豆会比较难煮烂。而且，如果想要绿豆煮烂，要保持煮的时间和火候适中，不要过早熄火或者加大火力，否则绿豆容易煮烂。