煎家庭牛排的步骤如下：
1. 将牛排从冰箱中取出，放置室温下至少30分钟，使其达到室温。这样煎出来的牛排口感更好。
2. 用厨房纸擦干牛排表面的水分，以避免煎的时候油溅出来。
3. 在平底锅中加入少量橄榄油或黄油，将锅加热至中火或高火。
4. 将牛排放入锅中，不要移动牛排，并煎3-4分钟，直到底部变成金黄色。
5. 煎完一面后，用铲子将牛排翻面，再煎3-4分钟或者至喜欢的熟度。
6. 将煎好的牛排从锅中取出，放在盘中稍稍休息。
7. 可以根据自己的口味加入盐和黑胡椒粉等调料，享受美味的家庭牛排。