炖冰冻牛肉需要先将牛肉解冻，然后可以按照以下步骤炖制：
1. 先将牛肉切成适当大小的块状，用开水焯水去除血水和杂质，沥干备用。
2. 取一个砂锅或高压锅，加入适量的水，放入葱、姜、料酒、豆瓣酱等调料，烧开后把焯好水的牛肉放入锅中。
3. 倒入适量的生抽、老抽和糖，再加入适量的清水，使牛肉完全淹没在水中。
4. 用中火炖煮至牛肉变烂，时间大约需要2-3小时。如果用高压锅，只需要20-30分钟即可。
5. 尝尝汤汁的味道，如果需要，可以适量添加盐和味精调味。
6. 最后可以加入蔬菜和豆腐等其他配料，再炖煮10-20分钟即可。
这样炖出来的牛肉鲜嫩烂糯，汤汁浓郁美味。