红薯留种育苗可以根据以下步骤进行：
1.选用健康、无病虫害的红薯作为种薯。选择红皮红肉的品种。
2.将种薯放在温暖、通风、干燥的地方晾晒，让种薯表面充分干燥。
3.在种植前一天，用温水泡种薯8小时以上，以促进种薯的萌芽。
4.选择适合的苗床或种植盆，准备好肥沃的土壤。
5.将种薯埋在土壤中，种植深度以种薯的一半左右为宜。种薯的肉质部分朝下，方便生长。
6.在种植后的一周内保持土壤湿润，但不要过于湿润，以免导致种薯腐烂。
7.等到种薯萌芽后，适当修剪薯苗，以保证薯苗生长均匀。
8.在薯苗长到10-15厘米时，进行移栽或者疏苗，让薯苗之间保持一定的距离，以便生长。
9.继续保持土壤湿润，定期施肥，并注意防治病虫害。
10.待薯苗长到30-40厘米时，即可开花结果，收获甜美的红薯。同时留下一部分红薯作为下一季的种薯。