以下是一种简单的羊肉汤的做法，既好喝又不腥：
材料：
- 500克羊肉
- 2个姜片
- 2个葱结
- 1个洋葱
- 3个大蒜瓣
- 1个胡萝卜
- 1小块陈皮
- 适量的盐和胡椒粉
做法：
1. 将羊肉洗净后切成小块。
2. 将洋葱、大蒜、胡萝卜切成小块备用。
3. 在锅中烧开水，将羊肉放入焯水，捞出备用。
4. 在另一个锅中放入适量的油，加入姜片、葱结、洋葱、大蒜和陈皮炒香。
5. 将焯水后的羊肉放入锅中，加入适量的清水，大火烧开后转小火炖煮1小时左右。
6. 在炖煮的过程中，可以根据个人口味加入一些胡萝卜块，煮到胡萝卜熟软即可。
7. 最后加入适量的盐和胡椒粉调味即可。
注意事项：
1. 羊肉焯水的时候可以加入少量的姜片和料酒去腥味；
2. 炒香洋葱、大蒜、胡萝卜可以更好地增加汤的味道；
3. 羊肉煮烂后，可以撇去汤面漂浮的浑浊物质，保持汤的清澈和口感。