以下是避免牛肉煮柴的几个技巧：
1. 选用适合烹饪的牛肉。通常选择炖牛肉切块、肉质松软的部位，如腱子肉、肥牛肉等。
2. 煮牛肉之前先焯水。将牛肉放入开水中焯煮一分钟，撇去浮沫，再放入凉水中冲洗干净，这样可以去掉血水和其他杂质。
3. 煮牛肉的过程中要注意火候。先用大火煮开，将火调小，尽量保持温度稳定，不要让水开得太猛或太慢。
4. 添加适量的调料。可以根据自己的口味加入姜片、葱段、八角、桂皮等调料，这样可以增添牛肉的香味。
5. 煮牛肉的时间要掌握好。炖牛肉需要比较长的时间，一般需要炖2-3小时左右，这样才能让牛肉变得酥软入味。
6. 切记不要用铁锅或不锈钢锅煮牛肉。这样容易让牛肉变得柴硬。建议使用陶瓷锅或不粘锅。