腌过的羊腿可以用烤箱或烤炉烤制出美味的烤羊腿。以下是一个简单的烤羊腿的步骤：
材料：
- 腌过的羊腿
- 盐、胡椒粉、迷迭香、橄榄油
步骤：
1. 预热烤箱或烤炉至180°C。
2. 将腌过的羊腿从腌料中取出，放在烤盘上。
3. 在羊腿表面均匀地撒上盐、胡椒粉和迷迭香，然后均匀地涂上橄榄油。
4. 将烤盘放入烤箱或烤炉中，烤约1小时到1小时半，直到羊肉熟透、金黄色。
5. 取出烤羊腿，让它休息5-10分钟，然后切片享用。
小贴士：
1. 烤羊腿的时间取决于羊腿的大小和烤箱的温度，建议使用烤箱内置温度计来确保烤羊腿的温度达到165°F（74°C），以保证无菌性。
2. 可以根据个人口味加入其他香料或调味料，如大蒜、洋葱、柠檬汁等。