1. 清水泡黄豆：将黄豆洗净后，放进容器中，加清水浸泡2-3小时，浸泡期间需要不时换水，这样有助于去除黄豆表面的杂质。
2. 煮黄豆：将泡好的黄豆放入锅中，加足够的水，大火煮开后转小火煮20-30分钟，煮透后即可。
3. 加入调料：将煮好的黄豆沥干水分，放回锅中，加入适量的盐、味精、花椒粉等调料，快速翻炒均匀即可。
4. 制作豆浆：将煮好的黄豆捞出来，放入豆浆机中，加足够的水，选择豆浆档位，约10分钟后即可制作出美味的豆浆。
5. 炖黄豆汤：将煮好的黄豆放入砂锅中，加入清水、盐、瘦肉块、枸杞等材料，小火炖1-2小时，即可制作出营养丰富的黄豆汤。