黄豆炖猪蹄的做法如下：
材料：
猪蹄2只，黄豆适量，姜适量，葱适量，盐适量
步骤：
1. 猪蹄洗干净后切成小块，黄豆提前浸泡一下；
2. 高压锅内放入适量清水，加入猪蹄、黄豆、姜、葱，大火烧开后转小火煮30分钟；
3. 然后加入适量的盐，继续煮10分钟左右，至猪蹄熟烂即可。
注意事项：
1. 猪蹄和黄豆的比例一般为1:1，可以根据个人口味适当调整；
2. 炖的时间要足够长，猪蹄要煮至熟烂，这样口感才会更好；
3. 烹饪过程中需要不断用汤勺将锅底的浮沫捞去，这样可以让汤更加清澈；同时也可以加入一些料酒和姜片，去腥提香。