以下是煮好吃的方法：
1. 加入调味料：煮黄豆时，可以加入调味料，例如盐、味精、五香粉、桂皮等，增加味道。
2. 加入食用油：将煮熟的黄豆放入锅中，加入少量油，搅拌均匀，可以增加口感和味道。
3. 烤制：将煮熟的黄豆放入烤箱中烤制，可以制作成美味的烤豆干。
4. 炒制：将煮熟的黄豆加入适量的油，加入葱姜蒜等调味料，翻炒均匀，可以制作成炸黄豆、炒黄豆等美味菜肴。
5. 搭配其他食材：将煮熟的黄豆搭配其他食材一起做成菜肴，例如黄豆汤、黄豆粥、黄豆糕等。
6. 制作豆浆：将煮熟的黄豆加入水中，用豆浆机榨成豆浆，可以制作成各种豆浆饮品。
以上是煮黄豆的几种好吃的方法。不同的方法可以让黄豆味道更加丰富，也可以根据个人喜好选择不同的制作方式。