材料：
猪蹄2只、黄豆适量、姜适量、葱适量、料酒适量、盐适量、糖适量、生抽适量、老抽适量、鸡精适量、清水适量。
步骤：
1.将猪蹄洗干净后焯水，去除血水，煮沸后焯1-2分钟；
2.将焯好的猪蹄放入清水中浸泡1-2个小时，再次清洗干净；
3.将清洗好的猪蹄放入锅中，加入适量的水，放入姜片、葱段以及少许料酒煮沸；
4.加入泡发好的黄豆，用大火煮沸后转小火炖煮2-3小时；
5.炖煮至猪蹄变得软烂，黄豆呈现出绵软口感后，加入适量的盐、糖、生抽、老抽和鸡精，继续炖煮数分钟即可。
小贴士：
1.焯水后泡发黄豆可以让黄豆更容易熟透，口感更佳，炖出来的汤汁也更浓郁味美；
2.加入适量的料酒可以去腥除异味，使黄豆炖猪蹄的味道更佳；
3.除了黄豆，也可以加入其他的配菜，比如胡萝卜、番茄等，增加口感和营养。