通常可以通过以下方法判断牛排的熟度：
1. 视觉：表面颜色可以反映出牛排的熟度。牛排熟了会变成棕色或黑色，而内部色泽会从红色变成粉红色或灰色。
2. 手感：用手指轻轻按压牛排，如果感觉有一定的弹性，但不是很柔软，则说明牛排是中等熟度；如果感觉非常柔软，则说明牛排是完全熟的；如果感觉很硬，则说明牛排是未熟的。
3. 温度：用温度计测量牛排内部的温度。如果牛排的温度达到了55℃，则说明是中等熟度；如果温度大约在60°C到65°C之间，则说明牛排是完全熟了；如果温度低于50°C，则说明牛排是未熟的。
4. 切口：在牛排上切一刀，观察肉汁的颜色和流出的量。如果肉汁是粉红色并且量很大，则说明牛排是未熟的；如果肉汁是红色并且量逐渐减少，则说明牛排是中等熟度；如果肉汁是微粉红色或灰色并且数量很少，则说明牛排是完全熟了。