收拾干净大龙虾的步骤如下：
1. 先将大龙虾放入淡盐水中浸泡10分钟，以去除表面的污物和异味。
2. 用专业龙虾刀或者菜刀，在虾身背部靠近头部处切开一个缝隙，将虾头与虾身分离。
3. 将虾头与虾心中的沙袋和肠线取出，沙袋主要位于虾头内部，肠线则位于虾尾部。
4. 将去除了虾头和内脏的虾身再次冲洗干净。
5. 将处理好的大龙虾放入锅中高温水烫3~5分钟，使虾身变色。
6. 取出的大龙虾可以用刀轻轻切开虾身，在虾肉表面划几刀，使其更容易入味。
7. 处理好的大龙虾可以根据个人喜好，选择蒜泥、姜葱、辣椒等佐料，调制出不同的口味。