牛排的熟度可以通过以下几个指标来判断：
1. 温度：使用食品温度计测量牛排的温度，熟度可以按照以下标准来判断：生牛排（内部温度为50°C-54°C）、半生牛排（内部温度为54°C-60°C）、五分熟牛排（内部温度为60°C-63°C）、三分熟牛排（内部温度为63°C-68°C）和全熟牛排（内部温度超过68°C）。
2. 颜色：牛排烤制时颜色的变化也可以作为判断熟度的指标。生牛排的外表是红色的，逐渐变成粉色、浅棕色和棕色，熟度到达全熟时外表会变成棕色。
3. 触感：轻轻按下牛排，如果有较明显的弹性，则为半生或五分熟；如果没有弹性，则为全熟；如果有较大的弹性，则为三分熟。